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主題:振華重工第一代智能鋪道機器人抵達雄安新區(qū)
近日,由振華重工設(shè)計制造的第一代智能鋪道機器人順利抵達雄安新區(qū)現(xiàn)場,開始緊張安裝調(diào)試。
該機器人由兩臺液壓平板車集合作為支撐,由主機構(gòu)總成構(gòu)成框架,由縱行大車、橫移小車、提升裝置、傳輸托輥、折臂吊、頂推裝置等機械部分和電控、液壓系統(tǒng)組成。主要功能包括預(yù)制塊抓取、預(yù)制塊排列預(yù)拼裝和預(yù)制塊道路鋪設(shè)三部分。工作中兩臺折臂吊依次通過底部真空吸盤,將長4米寬2米預(yù)制塊吸起,調(diào)整至合適高度,“折臂”放置于機架托輥;由拼裝系統(tǒng)將三塊預(yù)制塊完成組合排列,傳輸系統(tǒng)將組合后的“三塊積木”送橫移小車抓取,橫移小車通過真空吸盤一次性將“三塊積木”抓取,提升、下放至路面,完成路面鋪設(shè),理論計算該系統(tǒng)可實現(xiàn)6分鐘內(nèi)完成單個周期的12米寬2米長的路面鋪設(shè)作業(yè)。其拼裝效率可達人工拼裝的5至6倍。
該項目3月底開工,技術(shù)人員20天內(nèi)完成了全部設(shè)計,各基地和物資部門通力合作,40天實現(xiàn)物資采購、機構(gòu)和齒輪等配套件的制作、機械裝配、電氣系統(tǒng)調(diào)試等全部裝配測試。6月初分解發(fā)往雄安作業(yè)現(xiàn)場,機電液工程師正通力協(xié)作、夜以繼日調(diào)試,近日將進入現(xiàn)場調(diào)試階段。
智能鋪道機器人的研發(fā)將推動振華重工搶占新區(qū)基礎(chǔ)建設(shè)市場,為國家新建開發(fā)區(qū)域提供可拆卸的綠色臨建道路,解決道路“拉鏈”、瀝青澆筑、水泥澆筑等費時費料污染環(huán)境的問題。
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